Modul Bersama Harmonik

Pasukan teknikal SEA MOTION telah ditubuhkan pada tahun 2025. Pada masa ini kami telah menyiapkan satu siri produk modul bersama dengan diameter luar 70mm, 80mm, 90mm dan 110mm, berdasarkan pengurang harmonik, pemacu bersama SEA dan maklum balas dwi pengekod. Pada masa ini, produk modul gabungan harmonik kami telah memulakan pengeluaran dan penghantaran kumpulan kecil kepada pelanggan. Sila hubungi kami untuk sebut harga pada bila-bila masa.

Hantar Pertanyaan

Penerangan Produk

Modul sambungan harmonik JYH-D70 menggunakan motor tork tanpa bingkai 48V, pemacu modul sendi SEA khusus dan maklum balas pengekod dwi (pengekod magnet atau induktif 17-18 bit). Ia kini menyokong komunikasi CAN.

Pengurang mempunyai nisbah kelajuan 51, 81, dan 101.

Kejayaan pembangunan dan pengeluaran kumpulan kecil modul gabungan harmonik JYH-D70 dalam tempoh enam bulan sebahagian besarnya disebabkan oleh rantaian bekalan KAWALAN PERGERAKAN yang teguh SEA MOTION.

Kami mempunyai keupayaan R&D yang kukuh dengan pengeluar motor tork tanpa bingkai domestik terkemuka; kami juga merupakan rakan kongsi strategik dengan pengeluar pengekod domestik dan antarabangsa yang terkenal; dan pemacu khusus untuk modul bersama datang daripada pasukan teknikal SEA MOTION. Malah, kami mempunyai lebih sepuluh projek R&D pemacu khusus untuk modul bersama yang telah dihantar atau dalam pembangunan, dengan rakan kongsi yang terdiri daripada pengeluar motor domestik yang terkenal hingga gergasi komponen automotif antarabangsa.

Berbeza daripada motor servo DC bersepadu, modul sambungan harmonik JYH-70 menawarkan integrasi dan ketepatan kawalan yang lebih tinggi. Mereka sering digunakan dalam robot humanoid atau anjing robot untuk kawalan gerakan yang tepat. Sebaliknya, modul sambungan planet, disebabkan kotak gear planet yang lebih ringkas dan kos rendah, adalah lebih lemah dari segi kawalan kelajuan berbanding modul sambungan harmonik.

Pemacu servo DC untuk modul sambungan harmonik JYH-70 berasal daripada pasukan teknikal SEA MOTION. Untuk memenuhi keperluan padat struktur modul bersama, kami membangunkan pemacu papan tunggal berprestasi tinggi. Pada masa ini, pemacu ini menyokong komunikasi CAN, manakala versi EtherCAT, CANFD dan RS485 sedang dibangunkan.

Pengekod magnet adalah daripada pengeluar domestik terkenal KINGKONG; sebenarnya, SEA MOTION adalah pengedar eksklusif KINGKONG di China Timur. Pengekod induktif kami datang daripada syarikat terkenal lain.

Seperti produk motor servo DC Bersepadu kami, kami menghadapi cabaran untuk menyepadukan komponen yang sangat baik ini ke dalam keseluruhan yang benar-benar padu. Kami amat percaya bahawa penyepaduan dan gabungan rantaian bekalan KAWALAN PERGERAKAN adalah penting untuk pengeluar yang unggul.

Oleh itu, JYH-70 dilahirkan.

Spesifikasi

Parameter	Unit	Nisbah Gear
Kuasa Motor	W	210
Voltan Bekalan Kuasa	V	48
Arus Berterusan Maks	A	6
Nilai Semasa	A	3.6
Rintangan	Ω	0.51
Resolusi Pengekod	sedikit	17-18
Bas Komunikasi	BOLEH
Nisbah Gear	—	51	81	101
Tork Puncak (Mula/Berhenti)	N·m	26	37	42
Tork Maks Yang Dibenarkan pada Beban Purata	N·m	10	17	17
Tork Dinilai @ 2000RPM (Nisbah Gear)	N·m	7.67	12	12
Kelajuan Puncak Keluaran	RPM	131	82	66
Kelajuan Dinilai (dengan Tork Dinilai 1/2)	RPM	86	56	43
Retak Undur Gear	arcsec	20	10	10
Pemalar Tork	N·m/A	0.091
Kearuhan	mH	0.2
Bilangan Pasangan Tiang	—	10
Diameter Aci Berongga	mm	13
Panjang	mm	86.5
Berat badan	g	900
Inersia	g·cm²	152

Modul sambungan harmonik JYH-70 menggunakan motor tork tanpa bingkai DC 48V. Menggunakan komponen standard meningkatkan kestabilan produk dan mengurangkan kos perolehan. Oleh itu, hampir semua komponen yang digunakan dalam produk JYH-70 adalah standard. Ini memerlukan pasukan R&D kami untuk menyepadukan komponen ini ke dalam reka bentuk dari peringkat awal pembangunan produk.

Untuk maklum balas dwi pengekod, kami menggunakan sama ada pengekod magnet atau pengekod induktif. Kedua-dua jenis pengekod ini mempunyai teknologi pembuatan yang lebih matang dan menawarkan rangkaian model yang lebih luas untuk dipilih. Rantaian bekalan SEA MOTION mempunyai produk daripada pelbagai pengeluar. Untuk rantaian bekalan KAWALAN GERAKAN, kestabilan adalah yang terpenting.

Ciri produk Dan Aplikasi

Modul sambungan harmonik JYH-70 menyepadukan empat komponen utama: motor Minmetals, pengekod dwi, pemacu modul sendi SEA khusus dan pengurang harmonik. Ia mempunyai kelebihan seperti integrasi tinggi, struktur rasional, reka bentuk berongga, ketepatan kawalan tinggi dan kos yang boleh dikawal.

Aplikasi utama seperti berikut:

1. Robot humanoid atau anjing robot;

2. Robot penuaian pertanian;

3. Lengan kerjasama;

4. Peralatan automatik;

Butiran Pengeluaran dan saiz / mm

Spesifikasi Produk dan Jadual Model

Parameter	Unit	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Kuasa Motor	W	210			188			270			485
Voltan Bekalan Kuasa	V	48			48			48			48
Arus Berterusan Maks	A	6			15			14			25
Nilai Semasa	A	3.6			5			7.32			12.9
Rintangan	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Resolusi Pengekod	sedikit	17-18			17-18			17-18			17-18
Bas Komunikasi	—	BOLEH
Nisbah Gear	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Tork Puncak	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Tork Maks Yang Dibenarkan pada Beban Purata	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Tork Berkadar @ 2000RPM	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Kelajuan Puncak Keluaran	RPM	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Kelajuan Dinilai (Dengan Tork Dinilai 1/2)	RPM	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Retak Undur Gear	arcsec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Pemalar Tork	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Kearuhan	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Bilangan pasangan tiang	—	10			20			10			10
Diameter Aci Berongga	mm	13			18			18			27
Panjang	mm	86.5			93.5			98			107.5
Berat badan	g	900			1000			1200			2700
Inersia	g·cm²	152			441			450			1262

Teg Panas: China Harmonic Joint Module Pembekal, Pengilang, Kilang

Kategori Berkaitan

Modul Gabungan Bersepadu

Hantar Pertanyaan

Maklumat Hubungan



Alamat

403 Bangunan Pejabat 4F Taman Industri Robot No.232 Jalan Yuanfeng Taman Teknologi Tinggi Negara Kunshan Suzhou Jiangsu China


Tel

+86-13914701606


E-mel

xuxudong@ksjingyue.com

Selamat datang ke laman web kami! Untuk pertanyaan tentang produk atau senarai harga kami, sila tinggalkan e-mel anda kepada kami dan kami akan berhubung dalam masa 24 jam.