TheMotor Servo Bersepadutelah mentakrifkan semula perkara yang boleh dijangkakan oleh jurutera dan pembina mesin daripada paksi kawalan gerakan. Dengan menggabungkan motor servo berprestasi tinggi, pemacu servo berciri penuh, dan elektronik kawalan lanjutan ke dalam perumah tunggal yang padat, teknologi ini menghapuskan pemisahan tradisional antara motor dan pemacu. Hasilnya ialah pengurangan dramatik dalam ruang kabinet, kerumitan pendawaian, dan masa pentauliahan, sambil meningkatkan kebolehpercayaan dan tindak balas dinamik secara serentak.GERAKAN LAUTtelah berada di barisan hadapan dalam transformasi ini, menyampaikan penyelesaian motor servo bersepadu yang melayani industri daripada pembungkusan dan robotik kepada peranti perubatan dan tenaga boleh diperbaharui.
Jurutera SEA MOTION mereka bentuk platform motor servo bersepadu mengikut lima prinsip panduan yang menangani titik kesakitan automasi dunia sebenar. pertama,pengoptimuman habamemastikan bahawa motor dan elektronik berkongsi laluan penyejukan dan sink haba yang sama, menghalang elektronik daripada terlalu panas walaupun di bawah kitaran tugas tork tinggi yang berterusan. Kedua,teknologi hibrid kabel tunggalmembawa kuasa, komunikasi dan isyarat keselamatan pada satu kabel lasak, secara mendadak memudahkan pengurusan kabel. ketiga,sambungan digital penuhmelalui EtherCAT, PROFINET, atau EtherNet/IP bermakna motor muncul sebagai nod rangkaian standard, dengan diagnostik masa nyata dan sandaran parameter disimpan terus dalam memori tidak meruap motor. Keempat,keselamatan berfungsi sehingga SIL3/PLedisepadukan tanpa perkakasan tambahan, menggunakan tork selamat dan fungsi gerakan selamat di atas bas medan yang sama. Kelima,reka bentuk modularmembenarkan penggantian medan pantas tanpa penalaan semula, kerana semua parameter servo dikekalkan dalam pengekod dan boleh dimuat naik secara automatik ke unit gantian dalam beberapa saat.
Motor servo bersepadu ialah peranti kawalan gerakan yang menggabungkan motor servo AC tanpa berus, pemacu servo (penguat) dan pengekod ke dalam satu unit fizikal. Daripada mempunyai kabinet pemacu yang berasingan dan kabel panjang, elektronik kuasa dipasang terus pada motor. Dalam motor servo bersepadu SEA MOTION, bahagian pemacu ditempatkan di dalam ruang yang berkongsi sirip penyejuk motor dan menerima kuasa dan komunikasi melalui kabel hibrid tunggal. Semua gelung kawalan, termasuk arus, halaju dan kedudukan, dilaksanakan pada pemproses terbenam di dalam motor. Motor muncul pada rangkaian sebagai nod bas medan standard, membenarkan PLC atau pengawal gerakan mengarahkannya tanpa perlu mengurus perkakasan pemacu perantaraan.
Paksi servo konvensional memerlukan kabel kuasa motor, kabel maklum balas (sering membawa isyarat pengekod tambahan atau mutlak), dan kadangkala kabel brek berasingan dan wayar suis haba. Setiap kabel mesti dilindungi, dihalakan, dan ditamatkan. Dalam mesin berbilang paksi, kabel ini bertambah dengan cepat. Motor servo bersepadu SEA MOTION mengurangkan semua sambungan ini kepada kabel hibrid tunggal. Kabel ini mengandungi dua konduktor kuasa terlindung untuk bas DC, pasangan terpiuh untuk komunikasi bas medan dan isyarat keselamatan semuanya di bawah satu jaket. Hasilnya ialah mesin 16 paksi yang memerlukan sekurang-kurangnya 48 kabel kini hanya memerlukan 16, memotong masa pemasangan secara mendadak, berat dulang kabel dan sumber bunyi yang berpotensi.
Tiada penalaan semula diperlukan. Setiap motor servo bersepadu SEA MOTION menyimpan papan nama elektronik yang lengkap dan parameter penalaan dalam memori pengekod mutlak. Apabila motor gantian disambungkan dan dikuasakan, PLC atau pengawal gerakan secara automatik membaca parameter ini. Pengguna tidak perlu memuatkan fail konfigurasi atau melakukan sebarang penalaan manual. Keseluruhan penggantian mekanikal boleh disiapkan dalam masa kurang daripada 10 minit, dan paksi menyambung semula operasi dengan kelakuan dinamik yang sama seperti sebelumnya. Ciri ini amat berharga dalam pemasangan jauh di mana kakitangan perkhidmatan mungkin tidak mempunyai akses kepada komputer riba kejuruteraan.
Apabila motor servo menyahpecutan beban inersia tinggi, ia bertindak sebagai penjana dan mengembalikan tenaga kepada bas DC. Dalam sistem paksi tunggal, tenaga ini mesti dilesapkan dalam perintang brek luaran. Motor servo bersepadu SEA MOTION termasuk pencincang brek dalaman dan boleh disambungkan melalui terminal perkongsian bas DC ke motor lain pada mesin yang sama. Ini membolehkan tenaga penjanaan semula daripada satu paksi nyahpecutan digunakan dengan segera oleh paksi pecutan lain, mengurangkan penggunaan kuasa keseluruhan dan penjanaan haba. Untuk paksi bersendirian, SEA MOTION menawarkan modul perintang brek luaran pilihan yang dipasang terus ke dalam sistem penyambung tanpa pendawaian tambahan.
Motor servo bersepadu SEA MOTION kini menyokong EtherCAT, PROFINET IRT dan EtherNet/IP dengan CIP Motion. Pemilihan protokol bergantung pada saiz bingkai. Siri ISM-40 yang lebih kecil menyokong EtherCAT dan CANopen, manakala ISM-60 dan ke atas menyokong ketiga-tiga protokol Ethernet industri. Semua varian juga menyediakan antara muka pelayan web yang boleh diakses melalui pelayar standard untuk diagnostik dan jogging manual, bebas daripada bas medan. Keluaran masa depan akan termasuk OPC UA FX dan CC-Link IE TSN untuk menampung keperluan pasaran tambahan.
