JAHITANmempamerkan 6 jenismodul bersama, pemacu dan produk pengekod di Persidangan Robot Dunia (WRC).
Kami mempersembahkan empat modul sambungan harmonik dengan diameter luar 70mm, 80mm, 90mm dan 110mm, bersama dua modul sambungan bintang yang dibangunkan khas untuk robot berkaki empat, serta pemacu khusus untuk modul sambungan dan pengekod induktif.
Banyak pesaing membangunkan modul bersama bermula daripada struktur mekanikal. Kami mengambil pendekatan yang berbeza.
Kelebihan daya saing pertama SEA MOTION terletak pada pemandunya.
Dengan bertahun-tahun kepakaran mendalam dalam pembangunan pemandu, kami telah melancarkan pemacu papan tunggal yang dioptimumkan khusus untuk modul bersama. Ia mempunyai saiz yang lebih kecil, integrasi yang lebih tinggi dan kawalan yang lebih tepat.
Ringkasnya: pengeluar lain "membina badan dahulu dan kemudian menyesuaikan otak", manakala kami "membina otak yang kuat dan kemudian mereka bentuk badan di sekelilingnya".
Apakah faedah yang dibawa oleh "falsafah reka bentuk berorientasikan pemandu" ini?
· Sambutan lebih pantas: seni bina kawalan pemacu bersepadu memberikan kependaman isyarat yang rendah
· Kurang penjanaan haba: kecekapan tinggi memastikan operasi jangka panjang yang stabil
· Pentauliahan yang lebih mudah: parameter yang dipadankan dengan baik membolehkan penggunaan pasang dan main
Empat modul harmonik kami (70/80/90/110mm) semuanya menggunakan reka bentuk aci berongga yang besar.
Berapakah nilai aci berongga yang besar? Berikut adalah analogi: Sambungan konvensional menyerupai paip pepejal, memaksa kabel berjalan secara luaran. Ini menempati ruang tambahan dan menyebabkan kehausan kabel dipercepatkan. Sebaliknya, sambungan aci berongga kami membenarkan kabel melalui lubang tengah.
Kelebihan praktikal termasuk:
· Pengkabelan yang kemas: penghalaan kabel dalaman memberikan penampilan yang bersih
· Mengurangkan geseran: lenturan kabel yang diminimumkan memanjangkan hayat perkhidmatan
· Susun atur mekanikal padat: sangat sesuai untuk konfigurasi bersiri berbilang sendi
Reka bentuk ini mencapai struktur keseluruhan yang diperkemas dan memudahkan penyelenggaraan, terutamanya untuk robot kolaboratif dan robot berkaki empat.
SEA MOTION menjamin kualiti yang boleh dipercayai berkat sistem rantaian bekalan gred perusahaan.
Komponen teras termasuk pengurang harmonik, galas dan pengekod diperoleh daripada pembekal industri terkemuka selepas pemeriksaan ketat dan pengesahan jangka panjang.
Ringkasnya: setiap komponen yang anda terima disokong oleh teknologi perindustrian peringkat teratas yang terbukti.
Pameran pameran adalah dua modul bersama yang dibina khas untuk robot berkaki empat.
400Nm Peak-torque Planetary Joint Module
Senario aplikasi: robot berkaki empat bersaiz besar, robot berkaki empat yang berfungsi membawa beban Spesifikasi utama: tork puncak 400Nm untuk keluaran kuasa tinggi Perlindungan kemasukan: IP67 (kalis habuk dan kalis air, boleh beroperasi dalam persekitaran hujan dan berlumpur)
60Nm Puncak-Tork Ringan Modul Bersama
Senario aplikasi: robot berkaki empat bersaiz sederhana dan kecil, platform pendidikan dan penyelidikan Spesifikasi utama: tork puncak 60Nm dengan berat ringan dan ketangkasan tinggi Perlindungan kemasukan: IP67 juga dinilai
Mengapa perlu menekankan IP67? Robot berempat tidak lagi terhad kepada lantai makmal. Mereka digunakan untuk pemeriksaan luar, menyelamat kecemasan, perlindungan tumbuhan pertanian dan tetapan dunia nyata lain di mana air, lumpur dan habuk adalah perkara biasa. Sendi-sendi kita boleh berfungsi dengan normal walaupun direndam dalam air.
400Nm Peak-torque Planetary Joint Module
60Nm Puncak-Tork Ringan Modul Bersama
