Pemacu servo mikro pintar bulatan SEA C81 ialah produk terbesar dalam siri bulatan SEA MOTION. Ia menggunakan seni bina DSP+FPGA, menghasilkan keupayaan pemprosesan data yang sangat berkuasa. SEA C81 menyokong protokol komunikasi bas EtherCAT dan CANopen dan pelbagai maklum balas pengekod arus perdana. Mod gerakan SEA C81 termasuk: gear elektronik, cam elektronik, hubungan berkadar dan titik ke titik; ciri perlindungan boleh atur cara termasuk: ralat kedudukan, arus lebih, voltan lampau atau voltan kurang, I²t, beban litar pintas keluaran, dan fungsi perlindungan komprehensif lain; frekuensi tindak balas nadi sehingga 2MHz; penapisan digital; Antara muka bersiri RS232 dengan kadar baud sehingga 115KB; dan bas kawasan tempatan CAN2.0, serasi dengan CANopen DS-402, dengan kadar baud sehingga 1MHz.
|
Parameter |
Unit |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
|
Voltan bekalan minimum |
VDC |
12 |
||
|
Voltan bekalan berkadar |
VDC |
85 |
65 |
85 |
|
Voltan bekalan maksimum |
VDC |
95 |
75 |
95 |
|
Output kuasa berterusan maksimum |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
|
Kecekapan (kuasa undian) |
% |
95 |
||
|
Voltan keluaran maksimum |
V |
Sehingga 96% voltan pautan DC |
||
|
Arus DC berkadar |
A |
70 |
80 |
140 |
|
Arus berterusan berkesan (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
|
Puncak semasa(2*ic) |
A |
— |
— |
— |
SEA C81 mempunyai arus penarafan bas 70A, 80A, dan 140A, arus berkesan berterusan 49.5A, 56.5A, dan 99A, dan kuasa keluaran berterusan maksimum sebanyak 11kW.
Seperti produk siri SEA MOTION yang lain, SEA C81 menyokong maklum balas daripada pengekod mutlak, pengekod tambahan, penderia kesan Hall, isyarat analog dan penyelesai. Ia juga menyokong maklum balas dwi, sama ada tambahan + mutlak atau kesan Dewan + mutlak.
Dari segi pemprosesan data, SEA C81 mempunyai lebar jalur gelung semasa yang lebih besar daripada gelung tertutup 4kHz, masa pensampelan semasa 40-125μs, kadar pensampelan semasa 25kHz dan kekerapan penukaran semasa 3kHz.
Seperti semua pemacu servo mikro pintar siri SEA MOTION, SEAC81 boleh digunakan pada hampir semua aplikasi mewah. Ia mempunyai reka bentuk toroidal hollow, saiz kecil, kuasa tinggi, dan menyokong kebanyakan kaedah maklum balas pengekod, termasuk maklum balas dwi.
Produk ini mempunyai lebar jalur dan lineariti yang tinggi, dengan SEAC81 menawarkan kuasa output berterusan maksimum sebanyak 11kW.
1. Motor servo bersepadu berprestasi tinggi;
2. Modul bersama
Takrifan antara muka SEA C81
Alamat
403 Bangunan Pejabat 4F Taman Industri Robot No.232 Jalan Yuanfeng Taman Teknologi Tinggi Negara Kunshan Suzhou Jiangsu China
Tel
E-mel
